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会话发起协议（SIP）是信令通信 协议，广泛用于控制多媒体通信 通过Internet协议（IP）进行语音和视频呼叫等会话 网络。
Android提供了android.net.sip包...
提供对会话初始协议（SIP）功能的访问， 例如使用SIP拨打和接听VOIP电话。
If you want a demo, please have a look at the documentation
原始来源：VOIP on Android libraries or sample code
Android的另一个lib：
https://code.google.com/p/csipsimple/
http://www.linphone.org/
http://mjsip.org/mjua.html
http://www.doubango.org/
对于iOS，您可以使用PJSIP
PJSIP是一个免费的开源多媒体通信库 用C语言编写实现基于标准的协议，如 SIP，SDP，RTP，STUN，TURN和ICE。它结合了信令协议 （SIP）具有丰富的多媒体框架和NAT遍历功能 高级API，便于携带，适用于几乎任何类型 从台式机，嵌入式系统到移动设备的系统 手机。
iOS的另一个lib：
http://www.linphone.org/
http://www.pjsip.org/
http://sofia-sip.sourceforge.net/development.html
http://savannah.nongnu.org/projects/exosip/