在Linux中将数据发送到多个进程

Question

我需要以不同的速率更新具有多个不同数据的多个进程，但速度高达10 Hz。我不希望接收进程必须主动获取这些数据，而是将其推送到它们，这样它们只需要在实际存在任何（无轮询）时对新数据执行任何操作。

我只向每个进程发送了几个字节的数据。传输的数据不太可能需要永久存储，至少在被接收者接收和处理之前不需要存储。此外，没有数据的更新频率低于每几秒一次，因此接收器崩溃不是问题（一旦崩溃的接收器恢复，它可以等待下一次更新）。

我已经看过unix域套接字和UDP以及一些管道和共享内存，但似乎它们并不适合我正在尝试做的事情：

• 域套接字要求发件人向每个收件人发送单独的邮件（即，不进行广播/多播）
• 共享内存的缺点是让客户端检查数据是否已更新（除非有一种我不熟悉的机制可以通知他们）
• UDP不保证消息会到达（可能不是同一台计算机上的通信问题？），我对网络堆栈的开销（域套接字没有）有一些担忧/ LI>

对TCP（以及支持设备间通信的其他协议）的关注是，单个设备上的进程间通信不需要这些功能，这可能会产生不必要的开销。

对参考资料和资源的任何建议和指导表示赞赏。

Answer 1

你看过zeroMQ了吗？它是一个轻量级的消息传递库，支持多种传输机制上的各种推/拉访问模式。

Answer 2

一种选择是在同一个盒子上写平面文件或SQLite数据库。

还有另一个控制文件，其中包含进程共享的互斥锁，条件变量和记录计数，映射到发布者和订阅者的内存中。这是通知机制。

通过这种方式，您可以在文件或数据库中获得完整的记录历史记录，从而可以轻松地重放记录，从崩溃中调试和恢复订阅者。

出版商会：

1. 将控制文件映射到内存中。
2. 将新记录添加到文件或数据库中。
3. 锁定互斥锁。
4. 更新记录计数。
5. 条件变量的notify_all。
6. 解锁互斥锁。

订阅者将：

1. 将控制文件映射到内存中。
2. 锁定互斥锁。
3. 等待条件变量，直到有新记录（每个订阅者维护自己已经处理过的记录的数量）。
4. 解锁互斥锁。
5. 处理文件或数据库中的新记录。