我正在开发一个项目，涉及一些stm32 motes和一个运行Contiki的边界路由器（但我计划很快切换到ThingSquare）。边界路由器通过tunslip6连接到计算机，并且计算机上正在运行服务器。我希望motes与服务器通信。问题是这些节点不应该知道服务器的地址，并自动发现它。一种解决方案是发送多播请求的主题，以及回复此请求的服务器。但是，我的理解是边界路由器无法转发多播寻址请求。这是真的吗？如何将此多播消息传播到边界路由器之外，留在本地LAN中？ 有没有Contiki或Thingsquare项目这样做？