如何根据不同坐标系的坐标系获取四元数值？

Question

我有来自特定坐标系的四元数值，我需要将它映射到Unity的坐标系（使用左手坐标系）。使用（x，y，z）是Unity坐标系的轴，我想从使用坐标系生成的四元数值得到Unity坐标系的四元数（y，-x， -z）（见下文）

如何根据新的坐标系计算新的四元数值，该坐标系仍然允许对象正确定位（所以在新系统中面朝上的面朝上）？

Answer 1

好的，所以这就是我的命题 - 因为有旋转和翻转，如果我理解正确你只需要从一些应用程序中统一出现对象，我就会做以下事情：

对于您需要修复的每一个对象＆＃39;将变换设置为90（或-90，我永远不确定方向）绕Z轴旋转和缩放（1,1，-1）。如果您希望能够轻松应用更多，则可以将这些对象封装在每个空GameObject中（使用裸变换），并将所需的转换应用于这些gameObjects。