Question

我的AT91SAM7X512的SPI外设在我写入SPI_TDR的X时间（X变化）被禁用。结果，处理器挂起while循环，检查TDRE中的SPI_SR标志。此while循环位于函数SPI_Write()中，该函数属于ATMEL提供的软件包/库。问题是随意发生的 - 有时候一切正常，有时它会在重复尝试时失败（尝试将相同的二进制文件下载到MCU并运行程序）。

配置（按写入顺序定义）：

SPI_MR：
- MSTR = 1
- PS = 0
- PCSDEC = 0
- PCS = 0111
- DLYBCS = 0
SPI_CSR[3]：
- CPOL = 0
- NCPHA = 1
- CSAAT = 0
- BITS = 0000
- SCBR = 20
- DLYBS = 0
- DLYBCT = 0
SPI_CR：
- SPIEN = 1

设置配置后，代码通过检查SPIENS标志来验证SPI是否已启用。

我按如下方式执行字节传输：

const short int dataSize = 5;
// Filling array with random data
unsigned char data[dataSize] = {0xA5, 0x34, 0x12, 0x00, 0xFF};
short int i = 0;
volatile unsigned short dummyRead;

SetCS3();   // NPCS3 == PIOA15
while(i-- < dataSize) {
    mySPI_Write(data[i]);
    while((AT91C_BASE_SPI0->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY) == 0);
    dummyRead = SPI_Read(); // SPI_Read() from Atmel's library
}
ClearCS3();
/**********************************/
void mySPI_Write(unsigned char data) {
    while ((AT91C_BASE_SPI0->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY) == 0);
    AT91C_BASE_SPI0->SPI_TDR = data;
    while ((AT91C_BASE_SPI0->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE) == 0); // <-- This is where
    // the processor hangs, because that the SPI peripheral is disabled
    // (SPIENS equals 0), which makes TDRE equal to 0 forever.
}

问题：

什么导致SPI外设在写入SPI_TDR？

我应该取消注释SPI_Write()注册SPI_RDR的{{1}}行吗？意味着，以下代码中的第4行:(第4行最初标记为注释）

void SPI_Write(AT91S_SPI *spi, unsigned int npcs, unsigned short data)
{
    // Discard contents of RDR register
    //volatile unsigned int discard = spi->SPI_RDR;
    /* Send data */
    while ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TXEMPTY) == 0);
    spi->SPI_TDR = data | SPI_PCS(npcs);
    while ((spi->SPI_SR & AT91C_SPI_TDRE) == 0);
}

上面的代码是否有错误传输5个字节的数据？

请注意：

NPCS行号3是GPIO线（意味着，在PIO模式下），不受SPI控制器控制。我在代码中自己控制这一行，在需要时通过de /断言ChipSelect＃3（NPCS3）引脚。我这样做的原因是因为在试图让SPI控制器控制该引脚时发生了问题。
我没有使用PDC / DMA控制器，也不想使用它。
我没有重置SPI外设两次，因为勘误表示只有在我执行复位时才重置两次 - 我不这样做。引用勘误表：


如果执行了软件复位（SPI控制寄存器中的SWRST），SPI可能无法工作   正确（在芯片选择之前启用时钟。）
  问题解决/解决方法
  SPI控制寄存器字段SWRST（软件复位）需要写入两次才能完成   直接设置。
我注意到有时是，如果我在写入SPI_TDR寄存器（SPI_Write()）之前放一个延迟，那么代码就可以完美地运行了沟通成功。

有用的链接：

初始化SPI并执行5个字节的传输的示例非常受欢迎且非常有用。

Answer 1

您使用

while(i-- < dataSize)

递减有符号整数i，不递增它并访问data[i]，直到i溢出为正值。谁知道会发生什么，你正在访问什么内存或注册？如果您不需要保留负值，则使用无符号整数通常会更好。

此外，您已经在检查TXEMPTY，这意味着数据被移动到移位寄存器并发送出去。因此，您也不需要检查TDRE，这意味着数据被移动到移位寄存器但可能不会被发送出去。

此外，如果您不同时交换数据，我强烈建议您使用PDC，我认为情况并非如此。

AT91SAM7X512的SPI外设在写入SPI_TDR时被禁止

1 个答案: