Libgdx子弹偏移原点

Question

我正在使用blender来创建我的模型，并将它们加载到Libgdx中，如果我使用Origin在模型中心创建它们，如下所示，然后使用此代码创建刚体，一切正常

        Vector3 hescoWallHalfExtents = new Vector3(hescoWall.calculateBoundingBox(bounds).getDimensions()).scl(0.5f);

然而，如果我将模型水平的底部放在地面上，就像这样

然后btRigidbody像这样偏移

有一种明显的方法可以抵消刚体的高度吗？

非常感谢。

Spriggsy

Answer 1

刚体的中心（原点）与质心相同，因此是物理模拟的重要特性。如果你愿意，你可以使用btCompoundShape“移动”这个中心，但这也会影响物理模拟，因此可能不会给你满意的结果。

或者，您可以在btMotionState中补偿物理起源和视觉起源的差异。例如，将ModelInstance#transform设置为提供的worldTransform乘以包含偏移量的Matrix4实例（例如，使用Matrix4#translate）。

然而，这可能只是让它变得比它需要的更复杂。你可以说真正的问题是为什么你想要偏移模型的中心与身体相比？例如，在第二张图像中，模型的中心看起来与第一张图像中的相同。您只移动了Node，基本上表示您要为ModelInstance#transform成员提供初始值。您可以通过实例化ModelInstance来实现此目的：

modelInstance = new ModelInstance(model, "coneNode", true);

将"coneNode"替换为在建模应用程序中创建的节点的名称。最后一个（true）参数告诉ModelInstance将其transform成员设置为您在建模应用程序中给出的转换。如果需要，您可以致电modelInstance.transform.translate(x, y, z);或modelInstance.transform.trn(x, y, z);将modelInstance relative 移至此转换。

可以在此处找到对此更深入的解释：http://blog.xoppa.com/loading-a-scene-with-libgdx/

请注意，这仅适用于您使用从支持节点转换的文件格式创建的.g3db或.g3dj文件（例如使用fbx-conv）（例如.fbx ，但不 .obj）