我正在使用Linux中的USB设备并编写了一个库来控制该设备。
在没有进入太多细节的情况下，设备使用标准的UART协议，因此我所要做的就是打开与open的串行连接，配置相关参数，如波特率，停止位，奇偶校验，等等，并启动bit-banging寄存器。
该库工作正常，但它的硬编码假设此设备是/ dev / ttyUSB0。也就是说，这是我传递给open的内容。如果打开失败，我退出。
我想要做的是检测此设备是否存在，无论它是/dev/ttyUSB0，/dev/ttyUSB1等。甚至检测是否有多个这些设备已连接。
我可以编写代码来查询设备上的某些寄存器，这些寄存器将返回序列号，产品ID等，这样我就可以检测到USB的另一端确实是我的设备......但我怎么能再次找到本地C？
中连接的USB设备列表OR是否有一种更优雅的方式来实现这一点，例如与其内核模块连接，或者其他什么？我可以提供它实际使用的USB驱动程序，但在查看代码时我有点迷失。
感谢您的任何见解。
答案 0 :(得分：2)
优雅的方法是使用udev为设备连接时创建描述性符号链接。在/etc/udev/rules.d
SUBSYSTEM=="tty",ENV{ID_MODEL}=="My_FlowMeter_Model",ENV{ID_USB_INTERFACE_NUM}=="00",SYMLINK+="flowmeter",RUN+="/bin/su pi -c /home/pi/record-flowmeter.sh
这是我的研究小组用来从连接到电池供电的Raspberry Pi盒子的USB设备收集数据的实际udev规则的略微修改版本。它还会自动运行脚本，其中包含
之类的命令stty -F /dev/flowmeter 500000 -ixon -echo -icanon
如果你想知道＆＃34;真实＆＃34;设备文件名，您可以readlink /dev/flowmeter。但是对于大多数用途，您只需使用链接：fd = open("/dev/flowmeter");（或将其作为参数传递给您的程序）
当然，您应该使用自己设备的简称替换flowmeter，并根据ID_MODEL的输出更新lsusb。
多个设备有点复杂，但有很多udev规则的例子。
答案 1 :(得分：1)
在Linux上，您要查找的信息位于/ sys文件系统中，特别是在/sys/bus/usb/devices下。从那里，您需要搜索文件系统以找到您的设备。
例如，我只是将USB串行加密狗插入我的Linux（内核版本2.6.35），该设备出现在/sys/bus/usb/devices/2.1-8下。在这里，通过检查文件idVendor和idProduct，我可以通过vendorId：deviceId找到这是我的设备。这里有一个名为2.1-8:1:0的目录，其中包含一个名为ttyUSB0的目录。
显然，要找到您的设备，您需要使用代码（或使用find的shell脚本）来扫描目录树，寻找正确的条目。