Question

我正在尝试为一个为c / cpp编写的力传感器调用驱动程序DLL。工作的Cpp代码如下所示：

我是随dll一起提供的头文件，结构是这样定义的

typedef struct
{
  DWORD usb_hid_idx;
  int open;
  char vid_pid[256];
  char dev_info[256];
  char sn_info[256];
  int hw_info;
  unsigned char hw_var;
  int fw_vers;
} t_DeviceInfo;

我需要调用的函数定义如下：

extern "C" DLL_API int Search(t_DeviceInfo *p_dev_info);

在主代码中，我只创建一个前面定义的t_DeviceInfo结构的数组和一个指向第一个元素的指针，并用这个指针调用函数Search：

t_DeviceInfo deviceInfo[16];
t_DeviceInfo* deviceInfoPtr = &deviceInfo[0];
int ret = search(deviceInfoPtr);

至少在那里，一切正常。使用C＃，它目前看起来像这样：

unsafe public struct t_DeviceInfo
{
    long usb_hid_idx;
    int open;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] vid_pid;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] dev_info;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    char[] sn_info;
    int hw_info;
    char hw_var;
    int fw_vers;
}

unsafe public class ASTAS
{
    [DllImport("ASTAS_DLL.dll")]
    public extern static int Search(t_DeviceInfo* devInfPtr);
}

主要是：

t_DeviceInfo[] devInfo = new t_DeviceInfo[16];

但那是关于它的。如何将结构数组封送到固定的内存位置并将相应的指针传递给Search()？

Answer 1

这里不需要unsafe。你也可以删除它。并且您的结构声明不正确。有些类型是错误的。 C ++ DWORD是无符号的32位值。 C＃long是带符号的64位值。 C ++ unsigned char是无符号的8位值。 C＃char是一个16位字符。通常unsigned char会映射到byte。

结构应该是：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet=CharSet.Ansi)]
public struct t_DeviceInfo
{
    uint usb_hid_idx;
    int open;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string vid_pid;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string dev_info;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)]
    string sn_info;
    int hw_info;
    byte hw_var;
    int fw_vers;
}

函数声明应为：

[DllImport("ASTAS_DLL.dll")]
public extern static int Search([In] t_DeviceInfo[] devInfPtr);

这假定调用约定是stdcall。它看起来好像它实际上是cdecl。在这种情况下，您需要：

[DllImport("ASTAS_DLL.dll", CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]
public extern static int Search([In] t_DeviceInfo[] devInf);

我使用了[In]编组。您可能需要根据语义对其进行修改，我无法从提供的信息中辨别出来。

Answer 2

使用fixed statement中的unsafe context。

编组指向数组结构的指针

2 个答案: