Question

在围绕nlopt优化库创建希望更好的OO包装器的上下文中，可以使用Eigen类型定义目标和约束函数签名和实现，我有以下问题：

编译：

namespace nlopt {
template <class Data>
struct Oracle {
    typedef boost::tuple<double, VectorXd>   (*f_t) (const VectorXd&, Data& data);
    typedef boost::tuple<VectorXd, MatrixXd> (*mf_t)(const VectorXd&, Data& data);
};
};

/// Concrete Nlopt adapter search space implementation.
/**
 * Concrete Nlopt adapter search space implementation.
 */
template <class ConstraintData>
class NloptSpace : public ContinuousSpaceInterface<double, VectorXd> {
public:
    /// nonlinear constraints
    struct NonlinearConstraint {
        typename nlopt::Oracle<ConstraintData>::f_t func_; ConstraintData* data_; double tol_;
        NonlinearConstraint(typename nlopt::Oracle<ConstraintData>::f_t func, ConstraintData* data, double tol) {
            func_ = func;
            data_ = data;
            tol_ = tol;
        }
    };
    // ...
};

typedef typename NloptSpace<ConstraintData>::NonlinearConstraint NonLinearConstraint;
const std::vector<NonLinearConstraint>& inequality_constraints = space.inequality_constraints();

然而，这个额外的行不能编译，并且给出了以下完全没有信息的错误：

std::vector<NonLinearConstraint>::const_iterator iter;

error: expected a ";"
     std::vector<NonLinearConstraint>::const_iterator iter;
                                                 ^

顺便说一下，如果你想知道我是否有正确的包含这也包括：

std::vector<int>::const_iterator iter;

这也编译：

inequality_constraints.begin(); // can't assign it to anything without the compiler error

不知何故，编译器并不喜欢NonLinearConstraint模板作为向量常量迭代器，但它确实没有提供任何关于错误的提示。

我不希望有人帮我解决这个问题，但是给我一个指针，告诉我如何获得有关此编译器错误的更多信息。

Answer 1

std::vector<NonLinearConstraint>::const_iterator是一个从属名称 - 它取决于模板参数ConstraintData。标准说（§14.6[name.res] / p2）：

模板声明或定义中使用的名称，即依赖于模板参数，假定不命名类型除非适用的名称查找找到类型名称或名称是由关键字typename限定。

因此，您需要使用

  typename std::vector<NonLinearConstraint>::const_iterator iter;
//^^^^^^^^

否则，编译器会认为std::vector<NonLinearConstraint>::const_iterator没有命名类型（尽管它知道，可以有std::vector的特化，它定义了一个名为const_iterator的成员变量。

现代编译器倾向于为此提供更好的错误消息。例如，g ++ 4.8产生：

test.cpp:46:2: error: need 'typename' before 'std::vector<typename NloptSpace<ConstraintData>::NonlinearConstraint>::const_iterator' because 'std::vector<typename NloptSpace<ConstraintData>::NonlinearConstraint>' is a dependent scope
  std::vector<NonLinearConstraint>::const_iterator iter;
  ^
test.cpp:46:51: error: expected ';' before 'iter'
  std::vector<NonLinearConstraint>::const_iterator iter;

错误：预期a＆＃34 ;;＆＃34;使用std :: vector＆lt; ...＆gt; :: const_iterator无信息编译错误？

1 个答案: