将主体附加到SpriteBatch

Question

我试图将SpriteBatch绘制为同步到身体的位置。 我不确定这是否是正确的方法（在andengine你只会使用物理连接器）但我尝试在身体存储的位置绘制精灵。

    Gdx.gl.glClearColor(1, 0, 0, 1);
    Gdx.gl.glClear(GL20.GL_COLOR_BUFFER_BIT);

    camera.update();

    elapsedTime += Gdx.graphics.getDeltaTime();

    batch.setProjectionMatrix(camera.combined);

    batch.begin();

    batch.draw(walkAnimation.getKeyFrame(elapsedTime, true), 
    mrsaiBody.getPosition().x, mrsaiBody.getPosition().y, width/2, height/2);

    batch.end();
    mWorld.step(1/30f, 6, 2);
    mRenderer.render(mWorld, camera.combined);

我遇到的问题是，在屏幕上我看到了mrsaiBody的形状，我看到了我制作的地面。当形状与地面接触时，即使形状不是，x和y值仍然会继续受到重力的影响。当我使用batch.draw时，如何获得此形状的当前位置以匹配位置？