Question

我正在研究用C语言编写的单元测试嵌入式系统代码的方法。

与此同时，我也在寻找一个可以使用的优秀UT框架。该框架应具有相当少的依赖性。

任何有优秀UT的开源产品？

编辑：

感谢你们的回答 - 我非常欣赏他们，但这并不是直接回答我的问题：

您知道任何使用C单元测试的开源代码吗？我希望看到它是如何完成的，以便我可以从代码中学到一些东西......

的

Answer 1

模块化您的代码，使得底部有一个薄层，可以了解底层硬件的详细信息。然后可以在普通PC上模拟该层。这样，您可以使用普通的单元测试库进行桌面开发，以测试除薄底层之外的所有代码。

我在为Linux开发嵌入式软件方面的经验是使用C ++而不是简单的C.我们使用cppunit进行单元测试。

Answer 2

编辑：在check project page上有一个使用Check as unit test framework的项目列表。某些链接已过时，但您可以浏览pigment和SCEW的单元测试的来源;一个人必须下载其他人的来源。

minunit根本没有依赖关系，可以用作构建自己框架的基础。

就方法而言，我从最低级别的函数（叶子）开始。通常，当我测试更高级别的功能时，他们会调用更低级别的功能。这不是问题，因为已经测试了较低的功能。

我还将代码模块化为“对象”或对象表。存根功能允许独立于硬件或其他组件进行测试。

我通过删除它们的定义删除静态，或者将包含要测试的函数的源文件包含在单元测试源文件中。

#if defined(UNIT_TESTING)
#define STATIC
#else
#define STATIC static
#endif

这里没有火箭科学，但这就是诀窍。

最后一件事，测试行为，而不是实现，以便在实现更改时单元测试不会中断。