标签： gps accelerometer velocity
我试图找出如何使用加速度计来提高GPS读数的准确性。 优选地，如果某人已经为其编写了卡尔曼滤波器代码，那将有所帮助。
为了说清楚我正在寻找一个卡尔曼滤波器代码，该代码从两个不相关的系统获取加速度和速度。那就是我需要一个用于加速器和GPS速度读数的卡尔曼滤波器以及用于传感器融合的第三个滤波器。我只是不想花时间做研究和创建模型。我不能使用该系统超过2周后，它被废弃我只需要一种方法来获得一个vechile的速度。