android - 安卓传感器偏航，俯仰和放大滚

经过大量的搜索和浪费时间后，我一直试图使用传感器管理器从Android设备获得一组稳定的滚动，俯仰和偏航值。我尝试了几个选项，SensorManager.getRotationMatrix（...以及SensorManager.getOrientation（...

当我试图通过getOrientation获得滚动，俯仰和偏航值时，运动是平滑且可取的，然而，当我越过地平线时，旋转方向翻转使得无法查找。

然后我尝试使用getRotationMatrix（...，我大部分已经实现了这个，但是即使我已经插值了这些值，动作仍然可怕。

我怀疑第一次测试的问题是从getOrientation返回的值是音高，滚动和方位角？我想知道是否有办法让设备在[0]的闭合范围内获得本地滚动，音高和偏航值。 .360]对于每个轴并使用不涉及重力场和磁极的系统。