无人机的虚拟测试环境

Question

有没有人知道机器人开发者环境非常适合测试无人机的AI程序（例如，四轴飞机，飞机，直升机等）？我想像微软机器人开发者工作室这样的东西，包括虚拟环境（如带有重力，风等的室外环境）来测试飞行动力学。我想选择将传感器添加到虚拟无人机中，例如gps，高度计，陀螺仪等，然后AI程序可以使用它来操纵无人机。

Answer 1

我不确定这是否有用，但我不久前看了一场Defcon 20讲话，在演示过程中，这个家伙使用了改装的飞行模拟器，也许你可以做类似的事情？ DEFCON 20: Hacker + Airplanes = No Good Can Come Of This

约42分钟

Answer 2

我认为基于Nvidia PhysX的精心配置的模拟对于无人机AI来说可能是一个巨大的挑战。虽然它是一个通用的物理引擎，但它并不能阻止你创建一个精细的飞行模型。它允许您构建准确而详细的虚拟环境（基于各种对撞机类型），这实际上代表了一种挑战。

Answer 3

您可能需要查看Gazebo。 机器人模拟器与ROS和一些物理引擎完全集成。 它处理传感器，图形渲染，并有一些内置的机器人模型。

你可能还想看看this，一种无人机的ROS模型。

Answer 4

我不知道这是否是您正在寻找的东西，但到目前为止只有少数软件可供测试无人机，他Real Flight模拟15种不同的流行爱好者和专业无人机从Heli-Max到Hubsan X4 Pro是否它的四轴飞行器或者是hexacopter，这可能会有所帮助

http://smalldronesreview.com/2016/04/18/real-flight-drone-simulator-ok-crash-drone/