Android滑动面板仅在折叠时显示图标

Question

我想像下面的图像一样实现滑动菜单，我使用SlidingPaneLayout来创建左滑动菜单，但我怎么能让它像下面的图像一样。

现在当有人关闭它时，无论是左上角的图标点击还是向左拖动，它都应该像下面显示的图像一样接近。

此图片仅用于说明我在滑动菜单中尝试做的事情。

让我知道一些已知如何在android中实现这一点。