打开CV模板匹配交通灯识别

Question

我需要识别交通信号的状态，下面是图像

我需要检测下面的形状（行走的人），然后找到它的颜色（绿色/黄色/红色）。

方法1：

1. 具有最高RBG值的像素提取。
2. 根据邻近度将像素关联到群组。
3. 过滤具有其他形状的群集（汽车中的灯光或场景中的其他明亮物体）。
4. 查找已通过过滤的群集的颜色。

方法2： 使用haar分类器来识别这种形状。 一旦确定，找到它的颜色。

上述哪种方法在速度（应该实时工作）和处理能力方面都是有效的。对于这样的场景，有人会采取什么样的最佳方法。（我对openCV和图像处理非常陌生。）