矩形重叠的数据结构

Question

我在指定的空间中有一组矩形，它们可以有不同的尺寸和位置。

我需要检测碰撞聚类，一组相互交叉的矩形，如附图所示，其中我有两个聚类（红色框）。

琐碎的方法是使用这些矩形的矢量，并使用双for循环检查交叉点，像

for (size_t i = 0; i < rectangles.size(); i++) {
  for (size_t j = i + 1; j < rectangles.size(); j++) {
    if (rectangles.at(i).intersect(rectangles.at(j)) {
      // Add rectangle[j] to cluster in which rectangle[i] is
    }
  }

我不认为这是执行微积分的最有效方式。

如何有效地计算这些集群？我已经阅读了有关使用四叉树的平面分区的内容，但我不知道在这种情况下如何使用它们。它是适当的数据结构还是更有效的方式（我必须以软实时方式处理它）。

Answer 1

如果情况允许，使用quad tree肯定是一个很好的调用，尽管确保你有足够的对象来创建和维护值得它的结构的开销。

除此之外，如果你只是使用矩形，那么简单检查一个矩形的最大X值与另一个矩形的最小X和Y的相同。如果没有，并且你没有使用凹面物体，separating axis theorem是一种很好的检测方法，如果推得足够的话，甚至可以伸展3d。我真正喜欢分离轴定理的一件事是，如果你需要它，它也会产生碰撞响应，因为它可以返回最小的矢量来将形状移出彼此。

如果你遇到问题，game-dev上的一些人会有更多关于进一步碰撞检测和响应的指示。