BeagleBone Black：使用网络摄像头时出现USB错误

Question

我想使用BeagleBone Black设置 a Webcam。我安装了fswebcam并将其配置为每10秒拍一张照片。但是，BeagleBone每隔几分钟就会在dmesg中产生以下错误：

dmesg | tail -n 3
-> [  220.258214] musb_host_rx 1762: Rx interrupt with no errors or packet!
-> [  490.302277] musb_ep_program 896: broken !rx_reinit, ep13 csr 0003
-> [  490.308731] musb_host_rx 1762: Rx interrupt with no errors or packet!

几个小时后（最多！）它完全冻结，我必须重新启动它。 （电源按钮不再关闭它。）

这个错误一直困扰着我好几个星期。我尝试了所有可能的配置：

• 三种不同的Beaglebones：两个版本A5A和一个版本A5C
• 五种不同的电源：三个通过USB，两个通过桶式连接器
• 三种不同的网络摄像头：一台Logitech C920，一台HP 3100，一台无名El-Cheapo
• 两种不同的Linux发行版：当前的ArmHF Ubuntu 14.04发行版和官方发布的currently linked debian {＆＃34; latest images＆＃34;页面（这是几个月后！）。我使用/ opt / scripts中的相应脚本更新了后一个映像的内核 - 但这也无济于事。
• 我通过包管理器安装了fswebcam并从源代码编译它。

对于fswebcam，我尝试了各种配置文件（包括延迟和跳过图像）。我尝试过的一个示例配置文件：

background
loop 10
resolution 1920x1080
scale 1280x720
title "test-picture"
timestamp "%d.%m.%Y %H:%M:%S (%Z)"
jpeg 70
banner-colour #FF000000
line-colour #FF000000
no-shadow
save ~/test-picture.jpg

如何让BeagleBone Black不会崩溃？

更新：我终于使用（借来的）Rev A5C BeagleBone工作了。我仍然得到dmesg错误，但至少BeagleBone不会崩溃。我目前怀疑RevA5B BeagleBone上存在硬件问题。