RTOS和嵌入式Linux用于嵌入式系统编程。嵌入式Linux本身是RTOS吗？有人可以列出比较或差异吗？
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Linux是一种通用操作系统（GPOS）;它在嵌入式系统中的应用通常取决于设备支持，文件系统，网络连接和UI支持的可用性。所有这些都可以在RTOS中使用，但通常支持较少，或者需要额外的成本或集成工作。
许多RTOS在Linux的意义上并不是完整的操作系统，因为它们包含一个静态链接库，只提供任务调度，IPC，同步定时和中断服务等等 - 本质上只是调度内核。这样的库与您的应用程序代码链接，以生成系统直接引导（或通过引导加载程序）的单个可执行文件。大多数RTOS不直接支持从文件系统动态加载和卸载代码，就像使用Linux一样 - 它在启动时就一直存在并运行直到断电。
至关重要的Linux并非实时能力。 RTOS提供调度保证，以确保确定性行为和及时响应事件和中断。在大多数情况下，这是通过基于优先级的先发制人调度算法，其中准备运行的最高优先级任务始终运行 - 立即 - 抢占任何较低优先级的任务，而没有特定的收益或放弃CPU，或完成一个时间-slice。
Linux有许多调度选项，包括一个实时调度程序，但这最好是＆＃34; soft＆＃34;实时 - 一个我不喜欢的术语，因为它是不明确的，并且基本上是指实时的，大部分时间，但有时不是。如果您的应用程序不需要＆＃34; hard＆＃34;实时，这很好，但实时Linux中的典型延迟将在几十或几百微秒的数量级，而典型的RTOS实时内核可以从零到几微秒的延迟实现。
嵌入式Linux的另一个问题是它需要大量的CPU资源，可能需要> 200MIPS，32位处理器，理想情况下使用MMU，4Mb ROM和16MB RAM才能启动（可能需要几秒钟）。另一方面，RTOS可以在8毫秒以上的微控制器上以毫秒为单位运行，运行时间小于10Kb。这可能会对批量生产的系统成本产生重大影响，尽管表面上是免费的＃34;
有更大的RTOS产品展示了GPOS的一些功能，例如动态加载，文件系统，网络，GUI（例如，在QNX中），并且许多RTOS提供POSIX API（通常是其本机实现的辅助）时间API）例如VxWorks和QNX，因此可以相对容易地移植为Linux和Unix开发的大量代码。这些更大更全面的RTOS产品仍然可扩展，因此不包括不需要的功能。相比之下，Linux的可扩展性有限得多。