如何在python中获取旋转线的角度

Question

我有一个声明有两个点[x1，y1，x2，y2]的线，我有一个新点（Nx，Ny），我必须首先旋转线然后朝它移动。

这是一张清楚的图片：

我尝试过这个功能，但是我无法完成轮换，我使用的是TkInter和Python：

   def rotateLine(self,dx,dy): # x and y are the differences between x1,nx and y1,ny 
          angle= math.atan2(dy,dx)
          print "angle",angle
          newx = ((x1)*math.cos(angle)-(y1)*math.sin(angle))
          newy = ((x1)*math.sin(angle)+(y1)*math.cos(angle))
          self.panel.coords(self.robot,newx,newy,newx+10,newy+30) # I always add 10 in x and 30 in y to maintain de size of the line
          self.panel.update()

Answer 1

我不熟悉TkInter，但通过做出有根据的猜测，似乎self.panel.coords的输入是该行和四个坐标的句柄。通过将co-ords设置为（x，y，x + 10，y + 30），您将始终拥有相同长度和角度的线段，您实际设置的唯一内容是线的原点

您是否应该将线条从（x1，y1）拉伸到（nx，ny）或沿点之间的线移动线段？

此外，当您计算newx和newy时，您需要将其居中于点（x1，y1）。因此，你拥有的每个地方（x1），你需要（x2-x1），y1类似。然后，您还需要重新添加x1和y1，因为您使用的公式是围绕原点进行旋转。那么方程就应该是

newx = ((x2-x1)*math.cos(angle)-(y2-y1)*math.sin(angle)) + x1
newy = ((x2-x1)*math.sin(angle)+(y2-y1)*math.cos(angle)) + y1

如果您要做的第一件事是将线段旋转到新点，那么您应该尝试

self.panel.coords(self.robot,x1,y1,newx,newy)

在计算新点时，应保留线的长度。移动线段是一个简单的问题，即使用垂直角度和（newx，newy）和（Nx，Ny）之间的距离来平移两个点。