您好，这段代码是什么：$ 02表示汇编语言

Question

您好我无法理解代码。它是以下内容：

ldi R17, $02
out PORTD, R17

我不知道$02是什么意思。你能帮我么？提前谢谢

Answer 1

LDI操作码是Load Immediate，它将数字2放入寄存器R17。然后，以下行将该值从R17复制到寄存器PORTD（该寄存器的实际地址取决于您运行的确切Atmel芯片是在头文件中定义的）。这两行将从一行C代码生成，如PORTD = 2;

它需要两行的原因是因为端口寄存器在内存空间中较高，并且立即值无法直接加载到它们中。因此，首先将值加载到寄存器中，然后复制到所需的最终位置。