Question

我有一个带有全局快门的精美相机，它拥有自己的一套API。我一直在尝试做的是初始化相机并在精确的定时循环中触发快门。然后，相机API返回指向图像第一个像素的指针（让我们称之为image.bp）。

我的代码看起来像这样：

XI_IMG image; //image type specified by the manufacturer. the image.bp points to the first pixel of the image
camera initialization ...
for(;;){
    xiGetImage(xiH, timeOut, &image); //API given by the camera manufacturer
    Mat frame(image.height, image.width, CV_8U, image.bp);
    imshow(window_name,frame);
}

现在这段代码工作了。但我一直试图做的是在for循环之前将“frame”定义为mat，所以我不会在每个循环中重新定义它（如果我错了，请纠正我，但在每个循环中重新定义它将是非常低效的）。但是我尝试的一切都失败了。

非常感谢任何帮助！

Answer 1

每次使用frame.data代码获取新框架时，都可以重新分配Mat::data（xiGetImage成员）。执行此操作时，请确保使用有效的图像指针初始化frame对象，而不是省略最后一个参数。这样，您的Mat对象将不会分配自己的内存（并最终泄漏它）。

XI_IMG image; //image type specified by the manufacturer. the image.bp points to the first pixel of the image camera initialization ...

xiGetImage(xiH, timeOut, &image); //API given by the camera manufacturer
Mat frame(image.height, image.width, CV_8U, image.bp);

for(;;){
    xiGetImage(xiH, timeOut, &image); //API given by the camera manufacturer
    frame.data = image.bp;
    imshow(window_name,frame);
}

此外，

我想有关编译器优化器的评论在某种程度上也是正确的。您的Mat构造函数将仅分配堆栈分配的部分，并且不会执行任何堆分配（因为您指定了自己的数据指针）。由于堆栈分配的部分对于每个帧的大小完全相同，我认为编译器至少会重复使用相同的地址。设置每个帧的宽度和高度可能会有一些开销，但这是非常小的努力。
我非常怀疑image.bp中的地址指针是稳定的，并且不会每帧都改变。驱动程序更喜欢重用预先分配的内存，而不是分割堆。如果是这种情况，您甚至可以省略上面的行frame.data = image.bp;。

从指针创建Mat

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