Question

所以我的最终目标是在启动时在我的Beaglebone Black上运行一个程序（将其添加到init文件中），该程序将执行其他程序。正在启动的其他程序需要sudo权限才能启动。从研究来看，我已经看到了几种方法可以做到这一点，但我不知道哪一种方法是正确的＆＃34;。有人能指出我正确的方向吗？

这是我正在测试的代码，用于启动众多程序之一：

#include <iostream>
#include <unistd.h>

using std::cout;
using std::cin;

int main()
{
   pid_t pid;

   pid = fork();

   if (0 == pid)
   {
      setreuid(geteuid(), getuid());
      execl("/usr/local/bin/osmo-trx", "osmo-trx", "-f", NULL);
      cout << "\n\n***Something went wrong starting osmo-trx***\n\n";
   }
   else if (0 < pid) ;
   else
   {
      cout << "\n\nSomething went wrong...\n\n";
      return -1;
   }

   return 0;
}

我无法弄清楚正确的问题。以下是我所拥有的一些内容，尽管它们可能会偏离我应该走的道路。

我可以用sudo权限执行程序吗？试过the uid但没有运气。

如果我给debian用户root权限，我能运行任何程序吗？试图editing my visudo并添加debian但没有成功。以下是文件：

#
# This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.
#
# Please consider adding local content in /etc/sudoers.d/ instead of
# directly modifying this file.
#
# See the man page for details on how to write a sudoers file.
#
Defaults        env_reset
Defaults        mail_badpass
Defaults        secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin"

# Host alias specification

# User alias specification

# Cmnd alias specification

# User privilege specification
root    ALL=(ALL:ALL) ALL
debian  ALL=(ALL:ALL) ALL

# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

# See sudoers(5) for more information on "#include" directives:

#includedir /etc/sudoers.d
%admin  ALL=(ALL) ALL</code>

- 注意：对于史诗缩进感到抱歉，但编辑在给我突出显示代码时遇到了麻烦.--

请帮忙......

需要sudo权限的exec程序

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