Question

我正在为一个嵌入式ARM微控制器编写一个乒乓球游戏（该板是Keil MCBSTM32C，对于任何感兴趣的人），我现在正在尝试实现AI。基本功能相当简单，因为我只是简单地将玩家2控制器的位置映射到球的位置。然而，这显然不是理想的，因为我希望AI犯错，这样玩家才能获胜。

所以，我试图在AI运动中实现随机量的错误。然而，AI桨现在在屏幕周围“抖动”很多，抖动量大于误差量。我想了解为什么会发生这种情况（这是因为每次重绘桨的时候随机化难度偏移都会改变），但我不完全确定如何修复它。我试图让它朝着球的方向移动，而不是直接映射到球上，但这似乎没有多大帮助。

绘制播放器拨片的代码是：

void draw_player2(enum pMode mode) {
    int adcValue; 
    static int lastValue = 0;
    int direction;
    switch (mode)
  {
  default:  
                break;
    case DUAL:      
                adcValue = (ADC1->DR & 0x0FFF) >> 4;    /* AD value (8 bit) */
                if (lastValue != adcValue) {
                    thisGame.p2.y = (unsigned int) adcValue * (HEIGHT-BAR_H)/256;
                    LCDupdatePaddle(thisGame.p2);
                    lastValue = adcValue;
                }
                break;
    case AI:        
                direction = thisGame.ball.y-lastValue;
                adcValue = thisGame.ball.y;     /* AD value (8 bit) */
                if (lastValue != adcValue) {
                    thisGame.p2.y = (lastValue + direction + selectDiffMod()) * (HEIGHT-BAR_H)/256;
                    LCDupdatePaddle(thisGame.p2);
                    lastValue = adcValue;
                }
                break;
    }        
}

（HEIGHT = 240且BAR_H = 48，顺便说一句）

selectDiffMod（）的代码是：

int selectDiffMod() {
    int r;
    if(thisGame.delay == T_SLOW) {
        r = rand() % 100;
    }
    if(thisGame.delay == T_MEDIUM) {
        r = rand() % 50;
    }
    if(thisGame.delay == T_FAST) {
        r = rand() % 20;
    }
    return r;
}

我目前的想法是不经常生成难度修改器/偏移量，但我不确定这实际上会解决它，我想知道是否有人有更好的解决方案？

Answer 1

我会通过为玩家2划分一个它可以移动的速度来做到这一点。在低难度下，它会变慢。根据需要，可以在其上添加较小的随机波动。它看起来像（未经过测试，根据您的具体情况需要进行修改）：

int get_new_value_ai (const int currentValue, const int ballY)
{
    int direction;
    int speed = 2;
    int newValue;

        //basic sign calc: -1, 0, 1
    direction = (currentValue < ballY) - (ballY < currentValue); 

        //Adjust speeds as needed
    if (thisGame.delay == T_SLOW) 
        speed = 1;
    else if (thisGame.delay == T_MEDIUM) 
        speed = 2;
    else if (thisGame.delay == T_FAST) 
        speed = 3;

    if (abs(currentValue - ballY) < speed) //Prevent overshooting
        newValue =  ballY;
    else
        newValue =  currentValue + direction * speed;

    newValue += (rand() % 3) - 2; //Random mod of -1, 0, +1

    return newValue;
}

并将其命名为：

thisGame.p2.y = get_new_value_ai(thisGame.p2.y, thisGame.ball.y);

除此之外，当桨叶改变方向时，通过引入加速度/动量可以使它变得更加复杂。

在乒乓球中平滑桨叶运动

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