如何在不同家庭的Linux PC之间打开socket？

Question

请问您能解释如何编写一个C / C ++程序，从一台家用电脑的Linux PC到另一个家用的另一台Linux PC打开一个套接字并发送一个文本字符串，以防两台PC通过某些连接到互联网互联网提供商通过路由器/调制解调器/等。 （假设它是在两台PC上运行的相同程序）。