查找程序中函数消耗的时间

Question

ltrace可用于跟踪库函数调用以及每个库函数所用的时间。 是否还有其他实用程序可以跟踪非库函数，例如我们的C程序中的各种函数？ 基本上我想找出我的程序中各种函数所消耗的时间。