图像在OpenGL ES上进行几何重新映射

Question

我有一个在PC上运行并使用OpenCV重映射的算法。它很慢，我需要在嵌入式系统上运行它（例如这样的设备：http://www.hardkernel.com/main/products/prdt_info.php

它有OpenGL 3.0，我想知道是否可以在OpenGL着色器中编写代码来进行重映射（OpenCV重映射）。

我有另一台具有OpenGL 2.0的设备，该设备可以进行着色器编程吗？

在哪里可以了解OpenGL中的着色器编程？

我正在使用Linux。

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代码在PC上运行大约需要1分钟，在嵌入式系统上大约需要2个小时！

我需要在嵌入式系统上运行它，因此我认为使用OpenGL或OpenCL（该板具有OpenCL 1.1驱动程序）。

这个的最佳选择是什么？我可以使用OpenGl 2还是OpenGL3？

Answer 1

具有良好图形卡（与OpenCV兼容）的PC比像Odroid或Banana Pi这样的小型嵌入式PC快得多。我的意思是这些平台上的计算能力/价格或计算能力/能量较低。

如果你的算法很慢：

• 您确定您的图形驱动程序已正确配置为支持OpenCV吗？
• 尝试改进您的算法。在当前的PC上，使用OpenCL很容易获得1TFLOP，所以如果你的程序真的需要更多，你应该考虑计算机云等。检查您是否配置了适当的缓冲区类型等。

OpenGL 3允许使用常规着色器，但OpenGL 2非常不同，并且必须更难或不可能使算法兼容。

要学习OpenGL / GLSL，要非常小心，因为大多数页面都学习坏/旧代码。 我推荐你一本好书，比如：http://www.amazon.com/OpenGL-Shading-Language-Cookbook-Edition/dp/1782167021/ref=dp_ob_title_bk

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OpenGL 3+或OpenGL ES 3+具有通用着色器，可用于快速计算。所以，是的，你将获得性能提升。但是这些平台上的显卡非常小/慢（通常少于10个内核）。不要期望在此ODROID上获得与在具有500-2000 GPU核心的PC上相同的1分钟结果。

OpenGL 2有固定的管道，很难将它用于并行计算。

如果你真的需要使用嵌入式平台，也许你可以使用它们的云？