libGDX围绕对象旋转

Question

在我的3d应用程序中，我希望有一个对象（例如一棵树）和我的相机来查看这个对象。然后，我希望相机围绕物体旋转一圈，同时一直看着树。想象一下，在树周围走动，同时不断改变你的角度，这样你仍然可以看着它。我知道这需要我的相机旋转和我的相机的翻译，但数学远远超出了我在学校教育的水平。谁能指出我正确的方向？

Answer 1

这是一种非常简单的数学方法。首先，你需要一个常数来确定相机离树中心的距离（它所经过的圆形路径的半径）。此外，您需要一些变量来跟踪它围绕圆圈的角度。

static final float CAM_PATH_RADIUS = 5f;
static final float CAM_HEIGHT = 2f;
float camPathAngle = 0; 

现在，您可以将camPathAngle更改为0到360度的任何内容。 0度对应于圆上与树中心的世界X轴方向相同的位置。

在每个帧上，更新camPathAngle后，您可以执行此操作以更新相机位置。

void updateTreeCamera(){
    Vector3 camPosition = camera.getPosition();
    camPosition.set(CAM_PATH_RADIUS, CAM_HEIGHT, 0); //Move camera to default location on circle centered at origin
    camPosition.rotate(Vector3.Y, camPathAngle); //Rotate the position to the angle you want. Rotating this vector about the Y axis is like walking along the circle in a counter-clockwise direction.
    camPosition.add(treeCenterPosition); //translate the circle from origin to tree center
    camera.up.set(Vector3.Y); //Make sure camera is still upright, in case a previous calculation caused it to roll or pitch
    camera.lookAt(treeCenterPosition);
    camera.update(); //Register the changes to the camera position and direction
}

为了评论它，我这样做了。如果你链接命令，它实际上比上面更短：

void updateTreeCamera(){
    camera.getPosition().set(CAM_PATH_RADIUS, CAM_HEIGHT, 0)
        .rotate(Vector3.Y, camPathAngle).add(treeCenterPosition);
    camera.up.set(Vector3.Y); 
    camera.lookAt(treeCenterPosition);
    camera.update();
}