我有这个代码用于pc-arduino和xbee之间的通信。 问题在于，当我执行此程序时，程序似乎被冻结并且不会从arduino中收到任何内容，我不知道为什么会发生这种情况，但有一次程序在“终端”中显示我的消息想表明通讯是否正在发生：'line：....' 但现在不沟通。 如果代码中有任何错误或为什么会发生这种情况，你能告诉我吗？
我真的需要帮助，这是大学的最终项目，需要在本周解决。
谢谢！
#include <stdio.h> // standard input / output functions
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h> // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h> // File control definitions
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitions
#include <math.h>
#define XBEE "/dev/ttyUSB0"
#define BAUDRATE B9600
double average(int data[],int elem);
double desviation(double m, int data[],int elem);
void normalize(double data[],int elem);
void store(double data[],int ex);
int main(int argc,char** argv)
{
struct termios tio;
struct termios stdio;
struct termios old_stdio;
struct termios options;
int data[262142];
int tty_fd = open(XBEE , O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
again:
cfsetospeed(&tio,BAUDRATE);
cfsetispeed(&tio,BAUDRATE); // baudrate is declarated above
tcsetattr(tty_fd,TCSANOW,&tio);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
// write(tty_fd,&c,'1');
char o='o';
char a='a';
FILE *f;
char line[100];
f = fopen("/dev/ttyUSB0", "r+");
while(line[0]!='o'){
fgets(line,10,f);
printf("line: %s\n",line);
}
while(line[0]=='o'){
fputc(a,f);
fgets(line,10,f);
printf("line: %s\n",line);
}
int count=0;
int pos=0;
//----------------------
while(1){
printf("dentro: %c\n",line[0]);
int num;
char number[3];
if(line[0]!=' '){
number[count]=line[0];
if(count>3){
count=0;
}
else{
count=count+1;
}
}
if(line[0]==' '){
count=0;
sscanf(number,"%d",&num);
printf("%d\n",num);
data[pos]=num;
}
if(line[0]=='\n'){
printf("\n\nAll the data have been received");
double av=average(data,262142);
double desv=desviation(av,data,262142);
double data2[262142];
int i;
for (i = 0; i < num; i++)
{
data2[i]=(data[i]-av)/desv;
}
normalize(data2,262142);
char ex;
int aux;
printf("It was steps? y/n\n");
scanf ("%c",&ex);
if(ex=='y'){
aux=1;
}
else{
aux=0;
}
store(data2,aux);
fputc(o,f);
line[0]='0';
while(line[0]!='o'){
fgets(line,10,f);
}
break;
}
write(tty_fd,&o,1);
line[0]='0';
while(line[0]!='o'){
fgets(line,10,f);
}
line[0]='x';
while(line[0]=='x'){
fgets(line,10,f);
}
}
goto again;
close(tty_fd);
tcsetattr(STDOUT_FILENO,TCSANOW,&old_stdio);
return EXIT_SUCCESS;
}
postdata：我不能使用API模式，需要在c上执行此操作。
更新
我已经完成了你对我所说的一切。仍然没有工作，调试器卡在第一个fgets（第30行）。
#include <stdio.h> // standard input / output functions
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h> // UNIX standard function definitions
#include <fcntl.h> // File control definitions
#include <termios.h> // POSIX terminal control definitions
#include <math.h>
#define XBEE "/dev/ttyUSB0"
#define BAUDRATE B9600
double average(int data[],int elem);
double desviation(double m, int data[],int elem);
void normalize(double data[],int elem);
void store(double data[],int ex);
int main(int argc,char** argv)
{
int data[262142];
char o='o';
char a='a';
char line[100];
FILE *f;
again:
f = fopen("/dev/ttyUSB0", "r+");
if (f == NULL) {
printf("Error opening the port\n");
}
while(line[0]!='o'){
fgets(line,10,f);
printf("line: %s\n",line);
}
while(line[0]=='o'){
fputc(a,f);
fgets(line,10,f);
printf("line: %s\n",line);
}
int count=0;
int pos=0;
//----------------------
while(1){
printf("dentro: %c\n",line[0]);
int num;
char number[3];
if(line[0]!=' '){
number[count]=line[0];
if(count>3){
count=0;
}
else{
count=count+1;
}
}
if(line[0]==' '){
count=0;
sscanf(number,"%d",&num);
printf("%d\n",num);
data[pos]=num;
}
if(line[0]=='\n'){
printf("\n\nAll the data have been received");
double av=average(data,262142);
double desv=desviation(av,data,262142);
double data2[262142];
int i;
for (i = 0; i < num; i++)
{
data2[i]=(data[i]-av)/desv;
}
normalize(data2,262142);
char ex;
int aux;
printf("It was steps? y/n\n");
scanf ("%c",&ex);
if(ex=='y'){
aux=1;
}
else{
aux=0;
}
store(data2,aux);
fputc(o,f);
line[0]='0';
while(line[0]!='o'){
fgets(line,10,f);
}
break;
}
fputc(o,f);
line[0]='0';
while(line[0]!='o'){
fgets(line,10,f);
}
line[0]='x';
while(line[0]=='x'){
fgets(line,10,f);
}
}
goto again;
fclose(f);
return EXIT_SUCCESS;
}
double average(int data[],int elem){
int i=0;
int sum=0;
for (i = 0; i < elem; i++){
sum+=data[i];
}
return sum/elem;
}
double desviation(double m, int data[],int elem){
int i=0;
int j=0;
double dif=0.0;
for (i = 0; i < elem; i++){
dif=pow(data[i]-m,2);
}
return sqrt(dif/(18000-1));
}
void normalize(double data[],int elem){
int i,j;
double biggest;
double lowest;
double aux;
biggest = 0.0;
lowest = 9999999999999999.999;
for (i = 0; i < elem; i++){
if(data[i]>biggest){
biggest=data[i];
}
if(data[i]<lowest){
lowest=data[i];
}
}
if (abs(biggest)>abs(lowest)){
aux=abs(biggest);}
else{
aux=abs(lowest);}
for (i = 0; i < elem; i++){
data[i]=data[i]/aux;
}
}
void store(double data[],int ex){
FILE *out;
out=fopen("training.data","r");
char line[262142];
fgets(line,262142,out);
char *values;
values=strtok(line," ");
int val;
sscanf(&values[0],"%d",&val);
FILE *out2;
out2=fopen("trainingAux.data","w");
fprintf(out2,"%d 262142 1\n",val+1);
while(fgets(line,262142,out)!=NULL){
fprintf(out2,"%s",line);
}
int i = 0;
for(i;i<262141;i++){
fprintf(out2,"%lf ", data[i]);
}
fprintf(out2,"%lf\n", data[i+1]);
fprintf(out2,"%d\n",ex);
fclose(out2);
fclose(out);
out=fopen("training.data","w");
out2=fopen("trainingAux.data","r");
while(fgets(line,262142,out2)!=NULL){
fprintf(out,"%s",line);
}
fclose(out);
fclose(out2);
}
答案 0 :(得分：0)
有一些方法可以弄清楚通过串行通信时发生了什么。 首先，为什么在使用'open'到同一路径（/ dev / ttyUSB0）之后才使用'fopen'？ 当您使用句柄来建立像'tty_fd'这样的通信时，您必须确保此句柄是成功创建的，您可以尝试：
if ( (tty_fd = open(XBEE , O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)) == -1 ){
IfTraceAvaliable("Error while opening");
return -1;
}
此外，您可能正在尝试在termios结构上设置一些属性，例如：
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
但在此之后，您并未将其应用于您的连接，例如：
ioctl(tty_fd, TCSETA, &options);
记住你也可以测试ioctl == 0，如果它不相等，那就意味着你无法正确设置它。
[编辑] 由于你使用的是open（），你可以使用read（）函数从arduino中检索答案，而不是使用fgets或fread，这可以作为替代。