在MATLAB中使用SURF功能进行多目标检测？

Question

我有以下图像中显示的每个单独对象的训练集。这一个图像也是查询图像： 这些训练集中的四个每个具有18个图像，包括以不同角度拍摄的图像。我还有另一个对象的训练集。使用此查询图像不应检测到该对象。

目标：识别查询图像中的所有对象。可以是任何统一的背景，希望也可以去任何背景（杂乱的场景，随机背景）。 我的研究和问题：

1. 我是否应该使用使用Viola-Jone算法和折扣SURF功能的级联对象检测？在这种情况下，我会给出反面的例子。

2. 使用KNN（k = 2）方法？我尝试过使用它，准确度并不高。

3. 使用SVM？不太了解这个，但我知道它与一些功能有关...

4. 只需使用matchFeatures函数迭代，并设置与训练集中的要素数量匹配的要素数量的比率。

最后一个问题：我需要朝着我的目标指明方向。任何链接和方向将不胜感激。如果你把我的四个笔记中的一个转介给我，请解释一下。