从广角（180）相机拍摄的图像中消除镜头失真

Question

我有一些从广角appx捕获的图像。 （180度）相机。 我正在使用opencv 2.4.8，它提供了有关相机矩阵n失真矩阵的一些细节。

MatK = [537.43775285, 0, 327.61133999], [0, 536.95118778, 248.89561998], [0, 0, 1]
MatD = [-0.29741743, 0.14930169, 0, 0, 0]

此信息我已进一步用于消除失真。 但结果并不像预期的那样。 我附上了一些我用来校准的棋盘输入图像。 或者是否有任何其他工具或库可以将其删除。

输入图片

来自普通相机的

，甚至是我的智能手机拍摄

Answer 1

这不是问题的答案，而是关于＆＃34;讨论＆＃34;变形和平面度。

实际上，你在模式上有一些直线：

使用（几乎任何）镜头，你会得到某种扭曲，这样在投影到你的图像后，这些直线就不再是直的了。对于广角镜头来说，这种效果要强得多。你可以期待这样的事情（广角更强但相似）：

但是你提供的图像看起来更像是这样，这可能是因为你的图案在地面上并不是真正的平面，或者因为镜头有一些额外的＆＃34;丘陵＆＃34;在你的镜头上。

Answer 2

校准过程的全部要点是告诉OpenCV在变形下的直线是什么样的。棋盘用于呈现易于OpenCV检测的多条直线。在您的图像中，这些线条根本不直。我非常确定OpenCV还需要方盒。

所以，使用真正的棋盘图案。打印出来，将其粘在一块木头或硬塑料或其他任何东西上。但要确保它在平面上是常规的棋盘图案。

Answer 3

最常见的方法（例如Oculus Rift Runtime使用）绘制足够精细的纹理网格，选择纹理坐标或网格节点位置来补偿失真。为了获得网格，通常将多项式或样条拟合到某个参考图像。例如，相机中的棋盘是一个常见的校准目标。