Question

我正在研究PIV-Workflow，我正在预处理图像。我需要摆脱图像中的透视失真。我有“图像处理工具箱”和“相机校准器”。我已经用“undistortImage（）”摆脱了镜头失真;和cameraParams对象，通过棋盘图案推断出来。

第一个问题：是否可以使用cameraParams对象透视地扭曲图像，以便我的棋盘在图像中得到纠正？

第二个问题：由于我无法使用cameraParams对象，我尝试手动使用转换功能。我尝试使用成对的控制点（使用cpselection工具，原始图像和生成的棋盘图像）和fitgeotrans（movingPoints，fixedPoints，'projective'）;函数来获取我的tform-object。但是我总是收到错误消息：

Error using fitgeotrans>findProjectiveTransform (line 189)
At least 4 non-collinear points needed to infer projective transform.
Error in fitgeotrans (line 102)
        tform = findProjectiveTransform(movingPoints,fixedPoints);

我尝试了很多不同的控制点对（4对或更多）。但我仍然遇到这个错误。我相信我必须忽视这里的一些事情。

感谢任何帮助，谢谢。

斯蒂芬

Answer 1

如果您使用其中一个校准图像，那么您需要的所有信息都在cameraParams对象中。

我们假设您正在使用校准图像1，并让它称之为I。首先，不要失真图像：

I = undistortImage(I, cameraParams);

获取图像的外在（旋转和平移）：

R = cameraParams.RotationMatrices(:,:,1);
t = cameraParams.TranslationVectors(1, :);

然后将旋转和平移组合成一个矩阵：

R(3, :) = t;

现在计算棋盘和图像平面之间的单应性：

H = R * cameraParams.IntrinsicMatrix;

使用单应性的逆转换图像：

J = imwarp(I, projective2d(inv(H)));
imshow(J);

你应该看到一只鸟的眼睛＆＃34;棋盘的视图。如果您没有使用其中一个校准图像，则可以使用R函数计算t和extrinsics。

另一种方法是使用detectCheckerboardPoints和generateCheckerboardPoints，然后使用fitgeotform计算单应性。

用Matlab整理图像＆＃34; camerParams＆＃34; （计算机视觉系统工具箱）

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