使用带连字符的ID的Grails Url映射返回404

Question

我已经从

更改了默认的UrlMapping

    "/$controller/$action?/$id?(.$format)?"{
        constraints {
            // apply constraints here
        }
    }

到

    "/$controller/$action(-$id)??(.$format)?"{
        constraints {
            // apply constraints here
        }
    }

然后我导航到item/item-1我收到了一个找不到回复的页面。虽然item/items等行为似乎正常。是否不能使用连字符分隔ID？