Question

这是一项非常简单的任务，但我无法找到答案：

使用Eigen库，假设我有Matrix2Xd mat和Vector2d vec，其中

mat = 1 1 1
      1 1 1
vec = 2 2

现在我需要像mat.addCol(vec)这样的东西，然后

mat = 1 1 1 2
      1 1 1 2

实现这一目标的最佳（最简单）方法是什么？

请注意，这不是How do you make a matrix out of vectors in eigen?的副本。我不想初步构建矩阵，而是附加到现有矩阵中。或者是否有一个技巧，在这种情况下如何使用逗号初始化？以下代码将失败：

Matrix2Xd mat(2,3);
Vector2d vec;
mat << 1, 1, 1, 1, 1, 1;
vec << 2, 2;

cout << mat << endl;
mat << vec;             // <-- crashes here
cout << mat << endl;

编辑：以下有效，但我不喜欢这种基本任务需要临时变量。还有更好的方法吗？

Matrix2Xd tmp(2, mat.cols()+1);
tmp << mat, vec;
mat = tmp;

Answer 1

您可以将conservativeResize用于此目的：

mat.conservativeResize(mat.rows(), mat.cols()+1);
mat.col(mat.cols()-1) = vec;

使用Eigen库将列附加到矩阵

1 个答案: