从不同的类调用方法时出错

Question

我试图在java中编写机器人代码并且我在调用来自不同类的方法时遇到问题。我可以从另一个类调用DriveSystem，我可以从preset调用DriveSystem方法，但每当我尝试调用我写的方法时，NetBeans都会强调该方法。我已尝试使用不同的类和方法执行此操作，并且它给出了相同的错误，即"cannot find symbol method doNothing()"。

public class DriveDoNothing extends CommandBase {

    public DriveDoNothing() {
        requires(DriveSystem);
    }


    protected void execute() {
        DriveSystem.doNothing();

    }
}

驱动系统代码： DriveSystem是

public class DriveSystem extends Subsystem {
  public void doNothing() {        
  leftMotor.set(0.0);        
  rightMotor.set(0.0);   
 }

Answer 1

您需要创建DriveSystem的实例。因为，doNothing()是DriveSystem的实例方法。

new DriveSystem().doNothing();

而不是

  DriveSystem.doNothing();

或您应该将doNothing()方法更改为静态类型。