ScaleFactor Matlab R2014a Mpc工具箱

Question

我正在关注教程：http://www.mathworks.com/help/mpc/examples/adaptive-mpc-control-of-nonlinear-chemical-reactor-using-online-model-estimation.html。

在mpc控制器的设计过程中，我发现我的计算机不允许我执行ScaleFactor步骤：mpcobj.MV.ScaleFactor = Uscale(2);

field "ScaleFactor" in structure "ManipulatedVariables(1)" is invalid.>>

2014b版本有什么特别之处吗？我正在研究2014a。你知道如何解决这个问题吗？我真的想使用缩放以便在mpc中进行重量调整。

PS：在mpcobj的结构中，我只有Min，Max，MinECR，MaxECR，RateMin，RateMax，RateMinECR，RateMaxECR，Target，Name和Units。没有ScaleFactor。

感谢。

Answer 1

是的，请参阅Release Notes：