Question

我使用以下功能打开串口

int open_port (unsigned char * port)
{
    int fd = open(port,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

    if(fd == -1)
    {
            return PORT_ERR;
    }
    else
    {

            struct termios new_termios;
            struct termios orig_termios;

            tcgetattr(0, &orig_termios);
            memcpy(&new_termios, &orig_termios, sizeof(new_termios));

            cfmakeraw(&new_termios);

            cfsetispeed(&new_termios,B9600);
            cfsetospeed(&new_termios,B9600);

            tcsetattr(fd, TCSANOW, &new_termios);

            return fd;
    }
}

我正在使用Debian（raspberrypi）发行版在Cubieboard2上运行该程序。当我手动运行程序时，它工作正常。但是当程序在init.d脚本启动时启动时，它可以正常运行并执行其他任务（读取和写入文件），但它不会读取串行端口上发送的任何数据。

lsof /dev/ttyUSB1

还显示我的程序正在使用该端口。有什么想法吗？

Answer 1

您应该更完整地初始化 termios 结构，例如 cflags ，VMIN和VTIME，如this working code中所示，或使用 perror（）系统调用

    rc = tcgetattr(sfd, &tty);
    if (rc < 0) {
        perror("failed to get attr");
        exit (-2);
    }
    savetty = tty;    /* preserve original settings for restoration */

    spd = B115200;
    cfsetospeed(&tty, (speed_t)spd);
    cfsetispeed(&tty, (speed_t)spd);

    cfmakeraw(&tty);

    tty.c_cc[VMIN] = 1;    /* wait for at least 1 char */
    tty.c_cc[VTIME] = 10;  /* or 1 sec after a char */

    tty.c_cflag &= ~CSTOPB;
    tty.c_cflag &= ~CRTSCTS;    /* no HW flow control */
    tty.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;

    rc = tcsetattr(sfd, TCSANOW, &tty);
    if (rc < 0) {
        perror("failed to set attr");
        exit (-3);
    }

您还应该测试所有系统调用的每个返回代码，尤其是遇到问题时。

再次查看代码， tcgetattr（）的第一个参数显然不正确：

        tcgetattr(0, &orig_termios);

防御性编码（例如验证参数和检查返回调用）有助于捕获可能消耗大量调试时间的这些类型的愚蠢错误。

<强>附录

我想我理解为什么代码似乎在第一种情况下工作，何时启动＆＃34;手动＆＃34;来自外壳。
文件描述符值0是STDIN_FILENO的值因此tcgetattr(0, &orig_termios)语句将检索 stdin 的 termios 值。（最初我假设你总是有一个未检测到的错误返回，所以结构将不加修改地返回。）大概你在嵌入式系统上执行了这个，其中控制台是一个串口（并且stdin的返回值是一个串口＆＃39） ; S）。

当我在PC上运行此代码时， cflags 会在禁用CREAD标志的情况下提供，这应该会在以后引起问题。请注意，设置 cflags 是我的建议之一。 VMIN和VTIME分别返回为8和4，但这些异常值不会像CREAD标志那样致命。 stdin视频控制台还有其他不常见的 termios 值，少数会被你的（最小）初始化代码纠正，或者由于使用了非规范模式，大多数异常值都无关紧要。

串口在启动时没有响应

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