Question

有OpenGl经验的人可以提出一个策略来帮助我解决我在轮换时遇到的问题吗？

想象一下用螺栓固定在宇宙中心的一组世界坐标xyz轴;也就是说，就此而言讨论他们不动。我也没有翻译，相机是固定的，保持简单。我有一个以原点为中心的立方体，意图是按'x'，'y'和'z'键会增加表示旋转立方体绕世界xyz轴的度数的变量。每个按键都是90°（你可以想象旋转乐高积木以这种方式），所以按'x'键增加一个浮动属性RotXdeg： RotXdeg + = 90.0f; 同样按下'y'和'z'键。

实现^[1]的一种天真的方式是：

   Gl.glPushMatrix(); 
    Gl.glRotatef(RotXdeg, 1.0f, 0.0f, 0.0f);
    Gl.glRotatef(RotYdeg, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
    Gl.glRotatef(RotZdeg, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
    Gl.glPopMatrix();

这当然具有效果或旋转立方体及其局部xyz轴，因此尚未实现关于世界 xyz轴的所需旋转。（对于那些不熟悉OpenGl的人来说，这可以通过简单地围绕x轴旋转90＆amp;＃176来证明＆amp;＃8212使局部y轴沿世界z轴＆amp;＃8212定向然后围绕y进行随后的90＆amp;＃176旋转，这对用户来说似乎是旋转关于世界z轴）。我相信这post要求类似的东西，但答案并不清楚，我的理解是四元数只是解决问题的一种方法。在我看来，这应该有一个相对简单的解决方案，即使它不是特别有效。我花了好几个小时尝试各种想法，包括创建我自己的旋转矩阵并尝试将它们与模型视图矩阵相乘，但是没有无济于事。（我意识到矩阵乘法不是可交换的，但我觉得这不是问题。）

（[1]顺便说一句，我正在使用Tao OpenGl命名空间;感谢http://vasilydev.blogspot.com的建议。）

Code is here

Answer 1

如果立方体位于（0,0,0）世界，并且局部旋转具有相同的效果。如果立方体处于另一个位置，则90度旋转将导致四分之一圆周轨道（0,0,0）。目前还不清楚你未能实现的目标，我还建议不要使用旧的立即模式进行矩阵运算。然而，通过这种方式实现世界轮换的方法是： - 翻译成（0,0,0） - 旋转90度 - 翻译回来

opengl围绕世界轴旋转

1 个答案: