如何从3D矢量获得偏航，俯仰和滚动

Question

我有一个应用于位置的方向向量给了我相机应该看的点。为了正确使用glRotatef，我如何从偏航，俯仰和滚动中获得？

提前致谢

Answer 1

你不能从方向向量得到偏航，俯仰和滚动，因为方向向量只会指出要查看的方向（偏航和俯仰）

为了获得偏航和俯仰你使用三角学 - 我假设你有一些工作知识。查看this wiki page以获取一些有用的图表以可视化角度。

让Y =偏航，P =俯仰。

首先得到你想要的偏航：

tan(Y) = x/(-y)

现在要投球：

tan(P) = sqrt(x^2 + y^2)/z

要获得Y和P的实际值，您需要使用反褐色，我使用tan将其写在上面以使推导更清晰。

请注意，减号取决于您如何定义角度和轴，但您应该明白这一点。

然后你可以将roll设置为0或任何你喜欢的颜色。

Answer 2

None of these equations are 'wrong' but all are a little clumsy. Ryder052, you example does not account certain cases as you've commented. Why not use atan2?

Given unit (normalized) direction vector d

pitch = asin(-d.Y);
yaw = atan2(d.X, d.Z)

Answer 3

你可能实际上并不想要偏航，俯仰和翻滚。你只需要正确的转换。尝试使用gluLookAt来构建它。 Documentation

Answer 4

pheelicks的方程是错误的。亲爱的未来googlers，在这里你得到的是：

假设音高：X轴旋转，偏航：Y轴旋转，滚动：Z轴旋转。方向向量V（x，y，z）

pitch = asin(V.y / length(V));
yaw = asin( V.x / (cos(pitch)*length(V)) ); //Beware cos(pitch)==0, catch this exception!
roll = 0;