beaglebone中的CAN总线通信

Question

我正致力于在大陆的ARS308雷达和beaglebone黑色之间实现CAN总线通信。除此之外，我还连接了MCP2551，将CAN信号转换为Rx / Tx。 问题是在配置通信时（一旦安装了lib-socket和can-utils包）：

1. modprobe可以
2. modprobe can-dev
3. modprobe can-raw
4. ip link set can0 up type可以比特率500000

直到这一点，一切似乎都完美无缺，但是当能够开始沟通时：

1. ifconfig can0 up

beaglebone（MCP2551的Rx引脚）中Rx引脚上的信号波形改变其波形，低电压电平高于2伏。见下面的图片。

http://imageshack.com/a/img910/3126/VufRWU.jpg

http://imageshack.com/a/img903/2530/eusAhX.jpg

通信开始后，测试candump命令会显示它们无法正常工作。因为，当创建虚拟CAN端口这些工具（candump / cansend）工作时，我的猜测是电压水平的问题。可以看出，当CAN通信开始时，低电压电平高于2V，并且beaglebone不能区分电平，它不会读取任何东西...... 有谁遇到过这个问题？我已经尝试过google了很多，但没有任何对我有用。任何可以帮助的想法？！

提前谢谢！

Answer 1

你必须开始环回。 而不是：

ip link set can0 up type can bitrate 500000

放：

ip link set can0 up type can bitrate 500000 loopback on

这将使系统变得甜蜜。但是，重复使用candump的值。要测试您的网络，您需要另一台CAN设备。