计算法向量

Question

当我只有TANGENT和BINORMAL向量时，是否可以计算我的网格法线向量？

      float4 Binormal : BINORMAL ;
      float4 Tangent  : TANGENT  ;
      float4 Position : POSITION ;

Answer 1

据我所知，通过交叉乘积从正常向量和切向向量定义了副法向量：

因此normal = binormal x tangent，就是你所写的是正确的。

根据文档the cross product is defined for vectors of size 3，您可以执行以下操作：

normal = float4(cross(binormal.xyz, tangent.xyz), 1.0);

这是我使用HLSL的交叉产品，我推荐。但要详细了解，您实际上并未执行real cross product。

真正的公式应该如下，其中u是binormal，v是tangent而s是normal：

因此，交叉产品的代码应该是：

normal.x = binormal.y*tangent.z - binormal.z*tangent.y;
normal.y = binormal.z*tangent.x - binormal.x*tangent.z;
normal.z = binormal.x*tangent.y - binormal.y*tangent.x;

另一个混合版本（返回大小为3的向量，如果你想要一个4项向量，则使用float4(..., 1.0)）：

normal = binormal.yzx*tangent.zxy - binormal.zxy*tangent.yzx;