autoreleasepool中的dispatch_async会导致问题吗？

Question

我在autoreleasepool中解析midi消息。在确定正在发送的消息之后，我使用dispatch_async（dispatch_get_main_queue（）调用主线程。这似乎在大多数情况下运行良好但偶尔会在线路停止时发生崩溃

while (semaphore_wait(midiReceivedSemaphore) == KERN_SUCCESS ) { 

该方法如下所示：

@autoreleasepool {

    unsigned int maxPacketLength = 0x100;
    unsigned char* data = malloc(maxPacketLength);
    UInt16 length;

    while (semaphore_wait(midiReceivedSemaphore) == KERN_SUCCESS ) {

        midi_packet_buffer_next_packet_length(midiPacketBuffer, &length);
        if( length > 0) {

            length = midi_packet_buffer_read(midiPacketBuffer, data, length);

            for (unsigned int packetContentsIndex = 0; packetContentsIndex < length; packetContentsIndex++) {
                while (packetContentsIndex < length) {
                    Byte command = data[packetContentsIndex];

                    switch (command) {
                        case 0xA0: //aftertouch
                            commandLength += 2;
                            int meterChannel = data[packetContentsIndex +1];
                            int meterValue = data[packetContentsIndex +2];

                            if (meterValue < 0x10)
                            {
                                dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), ^{
                                    [delegate sendLevelMeterPT:meterChannel withValue:meterValue ];

                                });
                            }
                            break;
                        default:
                            break;
                    } 
                }
            }
        }
    }
    free(data);
}

这是处理MIDI信息的一种非常糟糕的方式吗？我使用dispatch_async的原因是它不会减慢midi处理线程的速度，在使用dispatch_async之前，如果它们快速进入，该方法会丢失一些消息。现在它捕获了所有消息但我偶尔会崩溃。我想我可能不得不重写整个midi处理方法，但想知道正确的方法去做。任何建议都会很棒。