Python，串行 - 改变波特率，奇怪的行为

Question

我在端口运行时更改波特率时遇到麻烦。所有通信都以100k波特率运行，但我还需要以10k波特率发送一些数据。我已经读过我应该使用setBaudrate方法，所以我尝试了这个：

ser = serial.Serial(2, baudrate=BAUD, timeout=TIMEOUT)

def reset(string):
    if string:
        ser.flushInput() #erase input and output buffers
        ser.flushOutput()
        ser.setBaudrate(RESET_BAUD) #change baudrate to 10k
        ser.write(string)
        ser.setBaudrate(BAUD) #go back to 100k

问题是，它不能正常工作。我不知道这里有什么问题，但是字符串没有被正确接收。但这里有趣的部分 - 如果我删除最后一行（返回到100k）并从shell运行此函数，一切都很好。然后我可以直接在shell中运行最后一个命令，而不是在函数内部。

我的问题是这里究竟发生了什么以及如何避免它？我只需要一个函数来发送一个具有不同波特率的字符串，然后返回原始波特率......

Answer 1

我的猜测是在实际发送数据之前波特率正在改变。一个好的选择是在尝试更改波特率之前强制发送数据。

根据docs，这是通过调用Serial.flush()（而非flushInput()或flushOutput()来完成的，因为这些只会丢弃缓冲区内容。）

Answer 2

您需要等待足够长的时间才能在重置BAUD速率之前发送字符串 - 否则它会更改，而其中一些仍然在串行端口（硬件）缓冲区中。

在最后一行之前添加time.sleep(0.01*len(string))。

BTW尽量不要使用像string这样的保留字作为变量名，因为它可能会导致问题。