在测试的这一点上，我有一个数据流进入传输队列（然后被扔掉:-)这意味着我用C API拍摄每个图像，pointcloud和姿势回调。我没有使用java tango api，java应用程序平均拥有大约48MB的数据，并且配置为大堆。
出于某种原因，我不断遇到来自tango_client_api的日志消息 -
虚拟空洞TangoMortician :: binderDied（const android :: wp＆amp;）：内部错误：TangoService死了。
在此之后，奇怪的是我成功连接到探戈服务，但一切都非常糟糕。
我找到的唯一办法就是重新启动平板电脑，但无论我的应用程序如何惹恼它，都会导致问题在一些调试周期后返回。