raspberry pi B +硬件PWM

Question

Raspberry pi B +有四个硬件PWM。如何在C / C ++中使用它们。解决方案越简单 - 越好。

我找到了一个使用WiringPi的工作解决方案

gpio mode 1 pwm  
gpio pwm-bal  
gpio pwmr 1024  
gpio pwm 1 500  

此解决方案仅适用于一个PWM输出（GPIO18）。 我认为这是因为WiringPi是为先前版本的raspberry pi设计的（Model B +在GPIO12，GPIO13和GPIO19上有新的PWM）。

为了控制常规GPIO，我找到了解决方案：

pi@auto:~$ sudo -i  
root@auto:~# echo "16" > /sys/class/gpio/export  
root@auto:~# echo "out" > /sys/class/gpio/gpio16/direction  
root@auto:~# echo "1" > /sys/class/gpio/gpio16/value  
root@auto:~# echo "0" > /sys/class/gpio/gpio16/value  

但是如何控制硬件PWM无法实现。

产品https://www.pololu.com/product/2753引用了python库 - 这正是我想要的。

请不要软件PWM建议。

由于

弗拉多

Answer 1

Here是一个可以满足您需求的发行版。 它提供PWM和伺服内核模块。您只需修改/ sys / class / rpi-pwm /下的内核文件即可创建自定义PWM输出。
Here是下载链接。