我如何映射＆＃39;％＆＃39;关键是vim？

Question

使用vim时，使用'％'可以跳{，[，（to}，]，）。

但需要按shift + 5，我想将Tab + 5映射到％，如：

map <Tab>5 %
map <Tab>5 <S-5>
map <Tab>5 <S-%>
map <Tab>5 <ESC>%
map <Tab>5 <ESC><S-5>

所有地图都失败了，有人可以知道如何映射吗？