在任意时间获取过滤器的值

Question

上下文：我正在尝试改进iPhone CLLocationManager返回的值，尽管这是一个更普遍适用的问题。关键是CLLocationManger会在它感觉到的时候返回当前速度的数据，而不是以固定的采样率。

我想使用反馈方程来提高准确度

v=(k*v)+(1-k)*currentVelocity

其中currentVelocity是didUpdateToLocation返回的速度：fromLocation：而v是输出速度（也用于反馈元素）。

由于didUpdateToLocation的“as as when”性质：fromLocation：我可以计算自上次调用以来的时间间隔，并执行类似

的操作

for (i=0;i<timeintervalsincelastcalled;i++) v=(k*v)+(1-k)*currentVelocity

哪个会起作用，但浪费周期。特别是因为我可能想要时间间隔，因为它被称为十分之一秒。

有没有办法在没有循环的情况下解决这个问题？即返工（整合？）公式，所以我在一个等式中加入一个区间并得到与迭代时相同的答案？

Answer 1

您可以根据间隔的大小选择k的值，而不是迭代。例如，如果间隔长度是一小时 - 您可能希望k为0。

对于各种间隔大小预先计算k将很容易，以给出与迭代所给出的相同的答案。只需通过迭代计算变化（你已经有了代码），然后计算代数会给你的k值。

这是一个常见的程序员jedi技巧，有一个查找值表代替昂贵的计算。 （那里，现在我的答案与代码有关！）

Answer 2

如果您将原始等式写为

v = k*vCurrent + (1-k)*v 

您可以应用another SO question的答案。