如何从最新的SkeletalViewer获取骨骼关节的(x,y,z)坐标? (C ++)

时间:2015-02-04 16:04:54

标签: c++ kinect kinect-sdk

我是一名学生,目前正在使用多个kinect相机开展项目。我必须通过从每个kinect摄像头获取骨架关节数据并使用SkeletalViewer将它们分别存储到两个文本文件中来开始我的项目。

我在SkeletalViewer.h上做了一些修改,如下所示:

public: 
FILE* filePointer;
char mText[1024];

NuiImpl.cpp的进一步修改如下:

HRESULT CSkeletalViewerApp::Nui_Init() {

    fopen_s(filePointer, "C:/User/Users/Documents/Shasa/Kinect3D.txt", "w+");
    filePointer = NULL;
     .
     .
     .
}

void CSkeletalViewerApp::Nui_DrawSkeleton( const NUI_SKELETON_DATA & skel, int windowWidth, int windowHeight )
{   
    int i;

    for (i = 0; i < NUI_SKELETON_POSITION_COUNT; i++)
    {
        m_Points[i] = SkeletonToScreen(skel.SkeletonPositions[i], windowWidth, windowHeight);

        memset(mText, 0, 1024);

        sprintf(mText, "(%0.3f,%0.3f,%0.3f)", skel.SkeletonPositions[i].x, skel.SkeletonPositions[i].y, skel.SkeletonPositions[i].z);

        if (filePointer) {
            fputs((const char*)mText, filePointer);
        }
    }

    if (filePointer) {
        fputs("\n", filePointer);
    }
     .
     .
     .
}

结果是文本文件已生成但内容为空。我在线阅读了一些解决方案但使用 NUI_SKELETON_DATA * pSkel 作为参数的 Nui_DrawSkeleton函数的先前版本,但是这个新版本使用 NUI_SKELETON_DATA&amp; skel中即可。使用 skel.SkeletonPositions [i] .x,skel.SkeletonPositions [i] .y,skel.SkeletonPositions [i] .z

是否正确?

我可以寻求任何人的帮助,他们可以帮助我查看导致错误的原因以及如何修改错误吗?谢谢!

1 个答案:

答案 0 :(得分:0)

skel.SkeletonPositions[i].x是正确的。使用& skel代替* pskel只会将pskel->XXX更改为skel.XXX

问题出在这里:

fopen_s(filePointer, "C:/User/Users/Documents/Shasa/Kinect3D.txt", "w+");
filePointer = NULL;

应该是:

fopen_s(&filePointer, "C:/User/Users/Documents/Shasa/Kinect3D.txt", "w+");