凹面船体/轮廓与opencv?

时间:2015-02-12 17:16:42

标签: image opencv computer-vision robotics

opencv是否具有从一组2D点提取凹壳/轮廓的功能?

此外,是否有可能提取满足特定标准的所有可能的船体;假设所有船体的区域都必须有(min<area<max)

1 个答案:

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我会看一下优秀的Point Cloud Library(其本质上)必须处理2D和3D中的凹壳。作为一个库,它可以很好地与OpenCV集成(如果这是你需要的)。

特别是显示this example类的pcl::ConcaveHull。在回答第二个问题时,cropHull操作可能会很有用。

(请注意,实际上这实际上是由船员图书馆的#34; grand-daddy&#34; - qhull)支持的。

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