提前感谢您花时间考虑这个......
我有一台利用太阳能跟踪器的仪器。太阳跟踪器可以在方位角和高度上移动以跟踪太阳。为了确定太阳能跟踪器的运行情况，将太阳图像投射到CCD上。
由于光路，仰角的变化不仅仅对应于y像素的变化，方位角的变化也不仅仅对应于x像素的变化。
我想确定高程和方位角的变化与x和amp的变化之间的关系。 y像素。我想我需要一个带旋转和缩放的2D变换矩阵。
我可以运行一种校准，我将跟踪器移动到三角形仰角（Az）并获得delta x（x1）和y（y1）像素值并将其移动到delta方位角（Elv）并获得另一个delta x（x2）和y（y2）像素值
使用此校准，我如何确定关系，以便给定delta x和delta y我可以确定更改跟踪器上的仰角和方位角的程度。
如果可能的话，我想用Python编程。
另外，快速跟进问题。如果响应不一定是线性的，那该怎么办？这样，将跟踪器高度移动0.25度，产生不同的Δx和y像素比率，而不是将其移动1.5度。如何应对这个？
再次感谢您的时间和考虑！